Anleitung zum Zurücksetzen und Formatieren

Hallo ich habe vor meine DS211J auszutauschen und gegen eine DS214Play zu tauschen.
Nun möchte ich die DS211J inkl. der alten festplatten verkaufen und natürlich vorher zurück setzen und die Festplatten Formatieren.
Habe bisher aber keine Brauchbare anleitung gefunden.
Bitte um Hilfe.